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有刷電機(Drawed motor)是一種旋轉電機，能將電能轉化為機械能(電機)或機械能轉化為電能(發電機)的電刷裝置。有刷電機是所有電機的基礎。它具有起動快、制動及時、調速范圍大、控制電路相對簡單的特點。
在普通的有刷電機中，電能是通過電刷和換向器進入電樞繞組，與定子磁場相互作用產生轉矩的。由于存在電接觸部件——電刷和換向器，結果產生了一系列的缺陷：
（1）機械換向產生的換向火花引起換向器和電刷磨損、電磁干擾、噪聲大，壽命短；
（2）結果復雜，可靠性差，故障多，需要經常維護；
（3）由于換向器存在，限制了轉子轉動慣量的進一步下降，影響了動態特性。
因此，在許多有用場合下，它是系統不可靠的主要來源。